Description du programme de la motorisation de relevage

Une commande radio à un canal permet la montée et la descente du circuit du train.
Une impulsion commande la marche du moteur, avec accélération progressive, et l'impulsion suivante commande l'arrêt, avec ralentissement progressif. Une nouvelle impulsion inverse le sens de marche, avec accélération progressive. Pour distinguer l'impulsion suivante il faut que cette commande passe d'abord par un état zéro. Si un fin de course est actionné et le moteur à l'arrêt, une impulsion commande l'inversion du sens de marche. Après une coupure de courant en position intermédiaire, le sens de marche sera par défaut la montée.
2 fins de course permettent de détecter la proximité de l'arrêt haut et bas. L'action du fin de course commande le ralentissement de telle façon que la motorisation vienne s'arrêter sur la butée mécanique à tension faible. La tension est réduite jusqu'à zéro.
Le fin de course reste actionné quand la motorisation est sur butée.